关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。在多关节机械手上面合理装置智能拧紧系统就可以实现智能制造中的拧紧装配！
随着中国制造2025的提出，智能制造得以高速的发展。智能制造的进一步发展，装配已经不再是一个需要大量时间和人力去操作的工作。随着现在3c产品的规格越来越小，用户对于产品的需求量以及产品的更新速度上要求越来越高，人工普通的装配水平以及速度已经远远达不到要求，因此，自动化装配产线就应运而生。
以装配任务中的锁螺丝为例锁螺丝是任务工作量最多以及最繁琐的一个工程，只是单单一个我们日常生活中用到的手机就需要上百个螺丝的进行结构拧紧。而新能源汽车中的锂电池的螺丝更是上千个，并且最重要的是每一颗螺丝的角度、扭力等参数都不能出现失误。如果用普通人工去实行，人工费用没有上限的同时也会增加产品失误率的风险。所以，在所有装配场合中，拧紧系统是必备的设备之一。
在结合了多关节机械手高自由度，可以完成实现全自动化的工作。在提高生产效率，控制错误的同时，代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
目前智能拧紧系统已被应运于汽车从装配、高精密电子产品装配、医疗、科学、工厂装配线等多个领域。未来随着智能制造的进一步发展，智能拧紧系统或将被应用于更广泛的领域！
