步进电机只可以由模拟信号操纵运作的，当单脉冲出示给电机驱动器时，在过短的時间里，自动控制系统传出的脉冲数过多，也就是说单脉冲頻率过高，将造成电动机匝间。假如要处理这一难题，就务必选用加降速的方法。换句话说，在电动机上坡时，要给慢慢上升的单脉冲頻率，挡换的单脉冲頻率需要慢慢降低。这就是说艾而特与人们常说的“加降速”方式 。
电机额定功率度是依据键入的差分信号的转变来更改的。从基础理论上讲，给控制器1个单脉冲，电动机就转动1个步距角(细分化时为1个细分化步距角)。事实上，假如差分信号转变太快，电动机因为內部的反方向电动势的阻尼作用，电机转子与电机定子中间的磁反映将追随不了电子信号的转变，将造成匝间和丢步。
步进电机驱动器管理机构从1个部位向另外部位挪动时，要亲身经历升速、恒速和降速全过程。当电动机的运作頻率小于其自身 启动頻率时，能够用运作頻率立即启动并为此頻率运作，需要终止时，可从运作頻率立即降至零速。
因此电动机在髙速启动，需要选用单脉冲頻率升速的方式 ，在终止时还要有减速全过程，以确保保持电动机高精与高准定位操纵。艾而特认为加快和降速的基本原理是相同的。
步进电机常见的升降机频控制措施有2种：平行线升降机频和指数值曲线图升降机频。指数值曲线图法具备极强的追踪工作能力，但当速率转变很大时稳定性差。直线法单位根检验好，适用速率转变很大的迅速准确定位方法。
