闭环步进电机的闭环是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。
在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。
闭环步进电机的优势有以下的优势：
1.随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。
2.闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。
3.闭环控制下，效率一转矩曲线提高。
4.采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。
5.利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。
6.闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较iv步内通过某个路径间隔的时间得出：
7.应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。
