多摩川闭环步进电机的闭环系统
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日期：2019-11-12 15:01
步进电机作为应用最为广泛的一种执行元件，已经成为现代汽车行业、现代军事装备和其他现代工业自动化系统不可缺少的重要元件。随着电子技术、计算机技术、现代控制理论的不断发展和工业应用的不断深入，人们对步进电机应用系统提出了越来越高的要求，追求高精度的静态特性与高速度的动态响应特性成为新的市场需求点，闭环步进电机也由此而生。
多摩川闭环步进电机采用多摩川步进电机 编码器实现闭环控制。采用高分变率的光学式编码器作为回授，每25微秒的高速取样时间追踪位置，若有位置上的偏差可实时的修正补偿位置偏差量。比如在传统的的步进电机是时常会发生的，突然地变动就会产生瞬间的失步或者位置误差。而多摩川闭环步进电机可以克服以上缺失。
同时为了补偿控制的效能，在伺服系统里需要不断的调整pid gain，以应对负载的变动，这个程序对工程师而言是非常繁琐，同时也需要许多的经验，多摩川闭环步进电机可完全的控制这个特性，可以让工程师很简单的就可以达到他们所需要的额效能。尤其是非常适合低刚性的负载，如皮带及皮带轮系统，在使用私服系统时，他们有一个共同的问题，就是要一直做补偿的动作。
多摩川闭环步进电机可利用编码器反馈检测目前位置，所以能够维持100%负载的高转矩及高速度，而目前开环系统无法在100%负载下运行，因为失步时无法控制。
