所谓的编码器有什么作用?
检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。确实，编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在，我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性，编码器同电机结合使用也仅仅是沧海一粟，它还有更多你所意想不到应用。
此次我们就讲一讲“从编码器的基础到应用”，来介绍编码器所隐藏的魅力。这次介绍共分为四个栏目，第一栏目：粗略介绍编码器并介绍编码器应用案例。第二以及第三栏目：将详细介绍编码器的工作原理及其特征。虽然是言简意赅，但也说明几个工作原理以及输出形态。让我们对编码器能够有一个整体认识，根据其种类清楚优缺点，可以容易分辨出其特征。第四栏目：我们回归到最初的话题，编码器有什么其他用途。介绍编码器的实际应用案例。
我们身边的无名英雄
熟悉运动控制的各位对编码器都是耳熟能详的。但是对于尚未接触过编码器的人来说，编码器是比较陌生的。所以小编就以日常生活中我们都乘坐的电梯为例来介绍编码器的作用。在介绍之前，我们先想象一下我们坐电梯的过程。我们按下“△▽”按钮，不过一会电梯便到我们的楼层然后自动打开门，随后我们进入电梯。进入电梯后，我们按下对应楼层的按钮。电梯门自动关闭，将我们载送至对应楼层，电梯门又再次打开。
在这一连串的过程背后，其实有两个编码器发挥着重要作用。不知道你是否察觉到了?首先，第一个编码器进行电机控制使电梯运动。因为电梯是通过电机旋转进行上下运动，所以只要清楚旋转方向，就可以判别电梯是上升还是下降。另外，编码器可以检测出电机的移动量(旋转圈数)，这样一来便可以清楚电梯究竟移动了多少量。通过电梯控制盘运用这些编码器提供的信息，可以让电梯快速且平稳地到指定楼层。
另一个编码器则是控制电梯门自动开闭的电机。我们经常看电梯的开闭，就很清楚其背后是有着细腻而精密的控制。电梯门打开的时机，以及最后闭合的时机都十分准确。在电梯门打开的过程中可以加快电梯门运行，实现时间缩短。通过编码器正确把握电机运动，并加以控制，就可以实现丝一般柔顺的动作。
当初电梯出现在人们视野的时候，编码器尚未普及。上述的编码器工作全部由人来完成。当初还没有“△▽”按钮，都是用铃声。我们看民国时期的电影可能就能见到这一幕，上海滩大佬进入电梯，电梯中的服务生根据铃声拉下闸门，让电梯抵达对应楼层。但是在现在，由于测定电机的旋转方向以及转数量的编码器的应用，电梯变得越来越便利再也不用像之前一样用人工来操作了。
