编码器在自动化设备中的使用案例
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日期：2020-11-03 15:29
编码器作为测量旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度的设备。已应用于工业机器人、agv、模组等各种工业设备，由于行业高精度运作的要求，编码器在这些设备中被广泛应用。具体的使用案例今天分享给大家：
步进电机组合“检测丢步”
步进电机向绕组输入脉冲电流，旋转脉冲对应的运动角度。因此，即便没有反馈控制，基本上电机的旋转方向和旋转角度，控制器都可以识别的。但是如果发生什么故障的话，用脉冲电流无法运动，控制器同实际运动之间就有存在误差。如果应用场合需求高精度，误差发生时，为了检测出误差并用驱动器进行求证，就需要搭载编码器。
工作平台x-y驱动台的位置检测
对搭载工件的驱动台进行x轴-y轴(水平方向)的移动控制会使用到编码器。例如，nc铣刀盘和放电加工机，它们往往要求几μm--十几μm的精度。为了实现这一点，编码器往往要达到需求精度十倍。编码器的使用环境如果是切削加工的话，会受到切削粉、切削油、振动影响，如果使用环境是放电加工的话，会受到电波干扰。在这种严峻的使用环境中，对编码器分辨率的要求是极高的。
喷墨打印机的印刷控制
喷墨打印机的墨头动作控制也会用到编码器。“蓝色”、“深红色”、“黑色”等颜色，在什么时候印刷，这种控制信号由编码器产生。另外水平方向的印刷结束后，移动纸张印刷其他区域，这个时候也是用编码器控制旋转筒移动纸张。
步进电机的降低功耗
现在的步进电机运行一般都是用最大电流进行运行。这是为了防止之前提到的“丢步”。另外，为了防止停止时让电机随意旋转，需用励磁电流。因此不管电机动与不动都需要通电，所以很难实现低能耗。
装上编码器，不仅可以监控电机运行时丢步情况，更可以监视编码器提供的电机负荷反馈信号，这样一来便使只提供需要的电流成为可能。另外，电机停止时，通过监视编码器信号，可以做到削减整体消费电流。
业阀门旋转部分的控制
各种配管都会配备阀门。也会有用电机驱动进行阀门旋转控制的产品。但是受使用环境的影响，光学式的编码器是无法采用的。但是，磁编比光编更适应恶劣环境，体积小更容易安装。因此适用于工业阀门。
