近年来，随着科学技术的不断发展，作为集光机电技术于一体的-旋转编码器，被广泛应用于工业控制中的定位、测速等。因此，旋转编码器在工控行业的优点就更加明显了，如信息化、柔性化、方便现场安装等。
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
安装方便和安全、使用寿命长。一个旋转编码器， 可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位， 只要选用一个旋转编码器， 就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。
编码器（encoder ）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲， 而双路输出的旋转编码器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。增量型编码器 (旋转型 ) 工作原理 : 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取 ,获得四组正弦波信号组合成 a、b、c、d,每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度），将c、d 信号反向，叠加在 a、b 两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z 相脉冲以代表零位参考位。由于 a、b 两相相差 90 度，可通过比较 a 相在前还是 b 相在前，以判别编码器的正转与反转， 通过零位脉冲， 可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级， 塑料码盘是经济型的， 其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率 —编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线， 一般在每转分度 5~10000线。信号输出 : 信号输出有正弦波（电流或电压） ,方波（ ttl 、htl ）,集电极开路（ pnp 、npn ）,推拉式多种形式，其中 ttl 为长线差分驱动（对称 a,a-;b,b-;z,z- ）,htl 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接 —编码器的脉冲信号一般连接计数器、 plc、计算机，plc 和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。a.b 两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。a、b、z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为 0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于 ttl 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150 米。对于 htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300 米。
