步进电机是一种将电脉冲转化为角位移动的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。脉冲频率同步进马达的旋转速度相关,它的旋转角度同脉冲数相关。数字信号能用于开环空话子,它不依赖于反馈结构;另一方面,布距角单位同转子与定子的机械结构相关。
步进电机的特征:
1、能够启动和停止,正转和反转
2、旋转角度与输入脉冲数成正比例分割。
3、旋转速度与输入脉冲频率成比例。
4、即使无励磁状态下,保持力矩自动启动。
5、高扭力、高速响应和轻重量。
6、微步驱动,高精确度和低价格。
7、没有像直流有刷电机那样的磨损,所以维修比较方便。
步进电机的种类:
步进电机的种类很多,使用较广的有vr、pm和hb这几个型号。
可变型(vr)
这种型号的电机带有一个齿轮形状的转子,转子由电磁材料制成。可以吸收、抵御定子绕组产生的电磁力。转子依据定子线圈内的磁极的旋转而旋转。
永磁型(pm)
这种型号可以吸收或抵御形成于永磁外,产生于定子线圈内的电磁力。转子转动方向和磁极在定子内的旋转方向相保持,因此,在没有励磁电压时将会产生转动力矩。
混合型(hb)
这种型号综合了vr型和pm型的特点,由电磁材料制成的齿轮形转子和一个轴向带有磁极的磁铁组成。这种类型可以吸收或抵制定子绕组中所产生的电磁力,转子依定子中磁极变化的方向旋转。因此在没有励磁电压时可以产生制动力矩。