闭环步进电机是指步进电机实现闭环控制系统。在闭环步进电机出现之前步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,很多商家开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢？
好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步（丢步）,震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢？就是假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。这样呢它就不容易失步了,我们让它走1000个脉冲,它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来,这个就跟伺服是一样了,这样呢就不容易失步了。这里说的一样呢,意思是闭环是一样的,但是它的精度不行,步进电机的精度不行,因为在绝对控制中定位这个精度呢主要在于编码器,安装在这个步进电机上面的编码器呢,它的每转也就4000来个脉冲的样子,最多有10000个脉冲,而我们安装在伺服电动机上的编码器呢？它就不一样了,它转一圈就是上百万个脉冲,100万、200万都可以,所以说它的精度不一样。
电机完美的诠释了闭环控制系统，实现闭环步进电机完全没有失步，完美的定位能力，高定位精度，同时降低马达温度提高使用效能，通过电流升降改善转矩特性！其优于开环步进电机的的特点：
1. 定位精确，没有失步的问题。
2. 即使电机收到外部力量，也会恢复到原来的位置。
3. 采用100%的额定转矩来驱动电机，而一般的开环步进电机为了避免失步的问题，通常只会用50%的额定转矩来驱动电机。
4. 多摩川的au**s-n**的电流是依负载量而定，所以能够高速控制，而一般步进电机是不论荷重，一律使用定电流，故效能有限！
闭环电机由于伺服电机控制的特点：
不需要调整gain（应负载变化而自动调整增益）。
维持稳定的位置控制，完成定位置后没有晃动。
回馈油电路板上数字信号处理器（dsp）独立控制，故可快速定位。
更适用于短行程快速位移的各项应用。
