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艾而特:浅析步进电机和伺服电机

日期:2019-05-24 21:10

步进电机和伺服电机的性能对比

电机作为大多数工业自动化设备的核心驱动,在工业自动化设备的发展中起着无可替代的作用!目前市场的和伺服电机就是其代表,如何区分步进电机和?

电机

外观和构造:

步进电机屁股后面没有编码器 最直观看上去就是只有一根电源线伺服电机屁股后面有编码器 直观看上去有两条线

价格:

通常来说伺服电机的价格是比步进电机的价格贵,因为伺服电机的功能要多于步进电机。

工作原理:

步进电机:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”) ,它的旋转是以固定的角度一步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

伺服电机伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的unw三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较。调整转子p转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数).

步进电机

过载能力:

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。闭环步进电机可利用编码器反馈检测目前位置,能够维持100%负载高转矩及高速度!

适用场合:

步进电机:步进电机适用于成本低对精度、负载和噪音要求不高的场合。

伺服电机:伺服电机适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

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