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浅析直流伺服电机

日期：2020-10-15 14:12
直流伺服电机
直流伺服电机的分类
直流伺服电机分为有刷伺服电机和无刷伺服电机。
有刷伺服电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
直流伺服电机
直流伺服电机的工作原理
伺服电机接受到一个单脉冲，便会转动一个单脉冲相匹配的视角，进而完成偏移，由于，伺服电机自身具有传出单脉冲的作用，因此 伺服电机每转动一个视角，都是会传出相匹配总数的单脉冲，那样，和伺服电机接纳的单脉冲产生了闭环控制，系统软件便会了解发过是多少单脉冲给伺服电机，另外又收了是多少单脉冲来，那样，就可以很精准的操纵电机的旋转，进而完成精准的精准定位。 
直流伺服电机的的应用领域
直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

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