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浅析编码器中的重要参数

日期：2020-11-03 15:43
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编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器中欧哪些重要的参数呢？今天为大家简单介绍下：
分辨率
分辨率是指编码器能够分辨的最小位置变化（步数），其大小取决于所使用的感应元件。通常来说，采用细分的方式可提高编码器的分辨率，但细分却会增加信号噪声。旋转编码器的分辨率通常以轴每旋转一周的信号输出变化（步数），或者，线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化（步数）来表示。如果步数是2的指数倍，则分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率对于速度（或加速度）计算是一个非常重要的因素。
分辨率，例如：262144步=18位=5角秒
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可重复性
编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的最大偏差。一般来说，可重复性指示了位置信号随时间的随机变化值。这些变化值通常是由编码器电信号噪声所导致。通过信号处理可降低噪声，但这也会减小编码器输出的带宽。 
可重复性，例如： /-7.2角秒
精度
精度由传感器的基本误差极限和影响量（如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等）引起的改变量极限确定。编码器的精度确定了位置输出的系统总测量误差。测量误差通常包括多种因素造成的系统偏差，如非线性、迟滞或对工作环境（如温度、振动）的交叉敏感度等。通过线性化处理可部分或完全纠正系统误差。编码器的精度通常以角度或距离表示。如果对应的步数是2的指数倍，则精度通常以“位数”的形式表示。注：“位数”是2的指数。
精度，例如：14位=120角秒

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